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作者:admin  发者时间:2015-05-07 10:12:32 浏览 1
        1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动组织、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的使命是精确地确保机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿势和运动轨道。
        2、机器人操控柜,它是机器人体系的神经中枢,包含计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人作业过程中的悉数信息和操控其悉数动作。
       3、焊接电源体系,包含焊接电源、专用焊枪等。
       4、焊接传感器及体系安全保护设备。
       5、焊接工装。
    关于小批量多种类、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间散布状况,选用简易焊接机器人作业站或焊接变位机和机器人组合的机器人作业站。以适用于“多种类、小批量”的柔性化出产。关于工件体积小、易运送.且批量大、种类规格多的产品.将焊接工序细分,选用机器人与焊接专机组合的出产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技能,以到达出资少、效率高的低成本自动化的意图。

 

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